東京藝術大学卒業、同大学院修了、ピアノ専攻。１３歳で羽鳥栄に師事し本格的にピアノを始める。その後、故谷泰子芸大名誉教授に師事しわずか５年で芸大に現役合格する。1983年にハンガリー給費留学試験に最優秀で合格し、ハンガリー国立リスト音楽院に留学。Z・コーネル、F・シャンドールの他、マスタークラスにてゾルタン・コチシュ、オキサナ・ヤブロンスカヤ、ジョルジュ・シェベークに師事。1986年朝日新聞主催第5回「飯塚・新人音楽コンクール」ピアノ部門に優勝。大賞および文部大臣賞を受賞。
　帰国後、テレビ・ラジオ番組で司会を務め、演奏家として全国でのソロリサイタルに加えて、東京フィルハーモニー、名古屋フィルハーモニー、九州交響楽団を始めオーケストラとの共演。常に聴衆の立場に立ち、卓越した演奏内容と楽しめるステージ構成のコンサートが観客に大好評である。1989年にキングレコードよりデビューCDを発売、その後ソニーレコードからCDを発売する。エレガントな演奏スタイルから、ヨーロッパブランドを中心にハウスコンサートの依頼も多くファッションショーや様々なイベントで演奏。
テレビ・ラジオ番組の司会も多数務める。テレビ朝日「アメリカンエクスプレス」（司会）、NHK教育「おしゃれ工房」（司会）、NHK-BS２「シネマパラダイス」（演奏）、ラジオ日本「岡崎ゆみのクラシックの森」（司会）、ラジオ日本「岡崎ゆみのいい日ハピネス」（司会）、テレビ東京特別番組「大人気分でワシントン」「北京秋天エトランゼ」（メインキャスター）
　2004年より始まった和光堂プレゼンツ「岡崎ゆみファミリーコンサート」は未就学児と妊婦に向けたユニークなコンサートとして全国各地で好評を博す。2005年にCD付き著書「クラシックを聴くと良い子が育つ」を上梓。よい子を育てるために好影響のあるクラシック音楽のテーマで講演会が増えている。　またクラシックの範囲にこだわらずシンガーの麻倉未稀とコラボレーションを行う。大人の女性ならではの雰囲気と洒落た曲の数々でディナーショーやクルージングイベントに多数出演。
2003年よりSony Music Artistsと契約。2007年より米国ワシントン州の大学でアメリカ現代音楽と作曲およびジャズ演奏を勉強。2009年帰国リサイタルを東京紀尾井ホールで開催し、ショパンピアノソナタ第3番をはじめとするクラシックピアノ曲に加え、声楽とジャズピアノを披露し会場を沸かせた。2011年はSave Japanのコンサートをイスタンブールと東京で開催した。また祖父である岡崎嘉平太の記念館開館10周年を記念して岡山県にて倉敷管弦楽団と共演し成功を納める。2013年にはNPOセイラーズフォーザシーのチャリティーコンサートで演奏。総裁のロックフェラーJrからも絶賛される。続いて行われた紀尾井ホールのソロリサイタルでも「繊細な表現力」を高く評価された。秋の和光堂コンサートは10年目を迎えた。
（公社）日本演奏連盟正会員、（一社）全日本ピアノ指導者協会正会員、（公財）ソニー教育財団評議員　特定非営利NPO法人子供地球基金顧問